※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 92.119.16.41 (美國)※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1742883766.A.8E0.html → tony8904151樓你邏輯有問題 光達車也有攝影機啊 03/25 14:25
→ tony8904152樓你以為光達車是純光達喔 03/25 14:25
→ tony8904153樓特贏的是靠模型訓練 03/25 14:25
→ tony8904154樓光達車同時也結合Vision啊 Nvidia方案很多是Lidar+Rad 03/25 14:26
→ tony8904155樓ar+Vision+supersonic的 03/25 14:26
tony8904156樓這個老吳在騙不懂的 邏輯差的 03/25 14:28
光達也有攝影機
所以光達會拖垮攝影機的判定啊
你跟一個廢材組隊 做報告
動不動就要參考這個廢材的想法
你做的報告會好嗎?
光達偵測前方靜止大貨車距離我車100米
結果現實是距離30米
但攝影機判斷是32米
你覺得演算法要信光達還是信攝影機
光達沒有即時性 又是超低解析度
注定失敗
QuentinHu7樓你看哪台光達車只有光達的 03/25 14:31
chandler02278樓光達拖垮攝影機? 推算距離的說直接量測距拖垮? 哈 03/25 14:33
→ tony8904159樓那如果一台車前面放三個光達 讓一個負責1/3扇面 你們 03/25 14:33
→ tony89041510樓又要說什麼 03/25 14:33
光達是360度旋轉的
全面放三顆光達就是產生三個斷片畫面
這你懂嗎
syterol11樓但沒準Vision是成獵人,複合方案是其他S級雜魚+成獵人 03/25 14:36
複合方案=
你做報告 組內 有個雜魚
你打籃球 組內 有個雜魚 一直丟分
你打棒球 隊內 有個出包貨 一直放火
整體實力是下降
→ tony89041512樓光達測距一定比攝影機準……… 03/25 14:36
→ 本人13樓不具備時效性的感測器 不可能準的 03/25 14:40
jinshun14樓某些人的思維就是硬體塞滿就是強 不管融合效益 軟體優化 03/25 14:40
→ jinshun15樓真正端到端training 只要能把硬體塞進ppt吹就夠了 03/25 14:40
→ 本人16樓fsd精度可以到5cm 03/25 14:43
→ 本人17樓光達動態下是沒辦法 03/25 14:43
jinshun18樓講個歷史事實 光達是十幾年前的產物 十幾年前就有很多新 03/25 14:44
→ jinshun19樓創用光達開發自駕了 如今拿出什麼了?!不懂某些人還在 03/25 14:44
→ jinshun20樓硬捧光達幹麻 03/25 14:44
→ syterol21樓Vision的極限就是看不到的地方沒法判斷吧,比方巷口違停 03/25 14:46
→ syterol22樓擋住視野的情景,有沒有黑科技能補這塊啊 03/25 14:46
擋住視野 想透視 光達也沒辦法
光達只是透過雷射光打到物體上
並接收反射波來計算距離
當障礙物擋住雷射光了
你也是無法偵測到障礙物後方的目標
飛機雷達可以偵測不明飛行物
是因為天空很暢通 沒太多遮擋物
spinnerl23樓你是不是還停留在mechanical scanning的時代? 03/25 14:49
→ spinnerl24樓solid state lidar有聽過嗎? 03/25 14:49
tony89041525樓現在光達也有phase array 03/25 14:53
→ tony89041526樓@sy 特斯拉做的到 從車窗透過來的微小光影會被看到 03/25 14:54
→ tony89041527樓特斯拉模型確實很強 03/25 14:54
spinnerl28樓另外Sony 2021就有20FPS/300m的車用Lidar了 03/25 14:58
→ 本人29樓20fps 不能幹嘛 03/25 15:03
→ 本人30樓比20年前傳統電視還差了 03/25 15:03