: https://www.youtube.com/watch?v=TU5uliP0MPM
: 可憐的光達車 為理想MEGA，標配禾賽激光雷達AT128
: 直接去撞牆啊 笑死 不是說光達多厲害 看多遠XDDDDD
: 有傳聞說 中國政府看fsd太強 要禁止fsd 然後逼迫其開源XD
: https://imgur.com/fO1IsiU
: 是不是真的 等下禮拜就知道了
: 光達車全是一群垃圾XDDDDDD
前幾天板上有一篇解釋過了
純機器視覺不能像人眼一樣
透過雙眼焦距判斷距離
為了解決這問題
特斯拉利用演算法去"推算"距離
這麼做會有誤差和誤判
特的厲害之處在於程式邏輯優秀
能很大程度壓低錯誤率
但即使強如fsd，還是會有極限
也就是對絕對距離難以掌握
可能出現之前那種
直接撞向偽裝布幕的問題
雖然這可能也可以透過更新演算法避開
而目前各廠的方案就是利用光達的測距能力
來彌補機器視覺和人眼的差異
理論上加入光達可以直接測到準的距離
幾乎能夠擁有人眼的硬體性能了
那麼為什麼對岸乃至其它車廠的自駕
反而還是輸呢？
問題出在軟體，出在演算法
實際上機器視覺的判讀困難至極
一張圖對電腦來說一點意義都沒有
需要大量學習試錯才有辦法識別物品種類和輪廓
所以特才需要有OTA，升級順便蒐集數據
而對剛開始發展的廠商來說
一發表就彎道超車基本不可能，除非有技術支援
你讓特裝上光達修正程式
他很可能會表現得比原本更好
垃圾的從來不是光達
是還沒完善技術就忙著出來吹牛的車廠
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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1742951558.A.753.html→ Killercat1樓理論上不會表現比原來更好 特的訓練資料根本沒光達訊號 03/26 09:18
→ Killercat2樓路上使用才接一個光達訊號近來 這對端到端來講是雜訊 03/26 09:18
→ Killercat3樓這個技術路線就已經不太可能加入光達了 你只能指望其他 03/26 09:19
→ Killercat4樓方案的車廠能找出用更可行的方案 03/26 09:19
→ mingdao5樓特斯拉的技術是直接去計算打進攝影機的光子 不是光看影片 03/26 09:20
→ ilovedirk416樓相機可以判斷距離 不然他怎麼對焦的 03/26 09:21
→ mingdao7樓就是跳過圖像處理 減少延遲 把更多細節(光)拉出來算 03/26 09:21
→ Killercat8樓相機測距 你要每秒對每個前方物件用機械對焦一次嗎 03/26 09:22
→ Killercat9樓特用的是AI演算法做到的 可以查看看Occupancy Networks 03/26 09:23
→ arabeske10樓先搞清楚一個基本問題，特的攝影是定焦還是變焦鏡？ 03/26 09:28
→ zzahoward11樓特的演算法從一開始就沒放雷達 03/26 09:38
→ zzahoward12樓不過其他家fusion solution能不能超車也不是不可能 03/26 09:38
→ zzahoward13樓另外就是Teals純視覺模型可以當阿宅看影片訓練也是優勢 03/26 09:40
→ zzahoward14樓但假如你有3d雷達input 就必須要出門才能訓練 03/26 09:40
→ zzahoward15樓Fusion派基本上就是想要彌補攝影機的先天不足 03/26 09:42
→ zzahoward16樓很多人沒搞懂以為用了LiDar就是以LiDar當主力 但其實不 03/26 09:42
→ zzahoward17樓是這樣的 本質上還是純視覺為主 LiDar就是輔助攝影機的 03/26 09:43
→ zzahoward18樓一些限制 如距離 03/26 09:43
banbanzon19樓特區拉的自駕AI我感覺比較像是人用電腦在平面螢幕玩 03/26 09:45
→ banbanzon20樓gta的fu(不知道有沒有意會錯?^^”) 人眼和平面螢幕的 03/26 09:45
→ banbanzon21樓距離都固定 那是怎麼在gta的世界裡暢遊無礙的?94靠腦 03/26 09:46
→ banbanzon22樓袋裡的圖形辨識和處理吧 03/26 09:46
→ zzahoward23樓你說的就是遊戲物理引擎 但人體本身其實對3D的影響處理 03/26 09:51
→ zzahoward24樓不僅僅眼睛 還包括中耳之類的 所以會有3D暈 03/26 09:52
→ Killercat25樓對 占用網路原理很像你講的 限制也很類似 03/26 09:53
gg8n8nd34ss26樓只有特斯拉這個車廠的消費者願意十年來當自費白老鼠 03/26 09:59
→ gg8n8nd34ss27樓送他數據 然後吹可以OTA好棒棒 事實就是無論是純視 03/26 10:00
banbanzon28樓我的意思是特的ai理解攝像頭拍出的畫面 類似人類在平 03/26 10:00
→ gg8n8nd34ss29樓覺還是加上光達 目前技術就還沒到可以100%自駕 但就 03/26 10:00
→ banbanzon30樓面螢幕玩gta 從遊戲畫面理解gta世界那樣 03/26 10:00
