Re: [閒聊] 垃圾光達車又撞牆了XDDDDDDDDD

汽車

37233


:  

:  

: FSD現在也是要你眼睛一直看前方

:  

: 人家Google的Waymo計程車就是用光達+視覺,駕駛座沒人耶

:  

: 你現在純視覺特斯拉可以無人駕駛???

:  

: 6月的地區限制cybercab先不要delay再說吧....

特斯拉無人駕駛一直都在測試中

工廠生產完的車也都是自己開到定點了

https://youtu.be/BO1XXRwp3mc?si=z1tSP9i0-U-gTUXT


至於Robotaxi營運的時間

以往馬斯克說的日期可以聽聽就好

但昨天特斯拉官方又再次說六月會營運了

這件事基本上可以確定是會發生的


: 人家模擬的數據就是 光達+視覺 > 視覺

:  

: 自己去查看看Waymo是行駛多遠需要介入,跟FSD是多遠需要介入一次
目前Waymo宣稱是13k miles介入一次

FSD v13應該是700 miles 好像沒有一個官方的數字

但隨著訓練量的累積 intervention rate會是呈指數級的下降

從下圖可以看到 雖然Tesla沒有無人計程車的營運里程(全程無人駕駛)

但FSD的累積行使里程是遠超過其他家的

數據就是全視覺FSD最重要的東西

https://i.imgur.com/SrOdHC5.jpeg

:  

: 光達只要成本下來,AI整合光達跟視覺的資訊

:  

: 根本沒理由輸純視覺

就我的了解

光達結合視覺不只是成本問題

還有軟體上的問題

當光達認為要執行A動作 視覺認為要執行B

你要如何讓系統決定該執行哪個動作?


--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 49.218.139.79 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1742960618.A.732.html
a956411261樓fusion確定會失敗 我2030年會來翻舊文 03/26 12:01
a956411262樓把zzahoward這個id請出來 03/26 12:01
a956411263樓問他現在2030了 哪家fusion做出來了 03/26 12:01
a956411264樓希望她不要給我裝死 03/26 12:01
a956411265樓2020年我就已經看zzahoward這個id在講光達視覺融合了 03/26 12:03
a956411266樓但是2025還是沒有車廠出比fsd強的相關產品 03/26 12:03
a956411267樓zzahoward持續被打臉第五年 03/26 12:04
a956411268樓準備邁向第10年 03/26 12:04
lll156k15299樓分身仔只能上網刷存在感 看了感覺好可憐 03/26 12:44
Samurai10樓以深度學習來說,不是光達/視覺二選一,而是模型輸多了 03/26 13:00
Samurai11樓光達的資料輸入,模型根據新的資料結合原有的視覺,重新 03/26 13:01
Samurai12樓做判斷 03/26 13:01
Samurai13樓沒有結合使用,比較可能是模型重新訓練麻煩XD ,例如比 03/26 13:03
Samurai14樓重參數等等怎麼調整之類的 03/26 13:03
kazami15樓指數級下降 你要看現在是在剛開始還是在尾端了 如果已經是 03/26 13:07
kazami16樓在曲線尾端 那就表示FSD大概就這樣了 所以別太樂觀 03/26 13:08
kazami17樓另外 最後講的就是加入其他系統要考慮的東西 如果特覺得安 03/26 13:09
kazami19樓全很重要 他可以TMR模式 投票由多數決定該怎麼執行動作 03/26 13:11
kazami20樓但目前看起來 特應該是覺得成本稍微重要一點 03/26 13:11
Samurai21樓樓上說的沒錯,指數級下降表示模型根據現有的資料型態訓 03/26 13:14
Samurai22樓練已經接近極限了,排斥光達資料滿奇怪的 03/26 13:14
a9564112623樓fsd才正要指數上升 03/26 13:19
a9564112624樓去年才開始訓練 也才訓練1年 03/26 13:19
a9564112625樓腦子不好的是不是以為fsd 端到端搞很久了 03/26 13:19
a9564112626樓下一個版本參數還要增加好幾倍 03/26 13:20
a9564112627樓fsd目前只要限制區域 03/26 13:21
a9564112628樓我認為可以屌打waymo 03/26 13:21
a9564112629樓如果是搭配下個版本 +限制區域 03/26 13:21
a9564112630樓不只屌打waymo 也屌打人類 03/26 13:21