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美自駕AI新創Comma.ai更新開源自駕車軟體，內建自動輔助導航自駕功能，讓即使非高階
的市售車也能開始測試地圖導航自駕
不讓電動車龍頭特斯拉專美於前，以開源自駕車軟體而聞名的美國自駕AI新創Comma.ai近
日在自家技術年會中，宣布在最新一版的自駕車軟體Openpilot中，開始內建自動輔助導
航自駕功能，讓即使非高階車款的市售車款，現在也能通過在車上安裝這套軟體，來實現
地圖導航自駕，就像是特斯拉電動車的自動輔助導航自駕一樣，而且改裝費不用2千美元
。不過該功能目前還是實驗版本。
Comma.ai是由美國知名駭客George Hotz在2016年成立的自駕AI新創，以面向自駕車後裝
市場為主，讓非高階的一般市售車，也能夠透過安裝一套開源自駕車軟體Openpilot，搭
配客製硬體，就能具備有先進駕駛輔助（ADAS）的功能。
Openpilot推出短短幾年，已經支援逾250款市售車，並且用戶更遍布美國、中國、韓國、
日本及臺灣等。這些年來，Openpilot軟體歷經多次改版更新，增加不少新功能，讓它的
自駕功能的表現越來越好。例如，其中一個重要功能是交通號誌辨識，讓自駕車行駛時遇
到前方紅燈時會自動停車等待，直到轉為綠燈後繼續行駛。
在今年技術年會中，Comma.ai宣布在新釋出的0.9.4版Openpilot更新中，推出實驗的自動
輔助導航自駕功能，透過這項新功能，將使得以後汽車開啟自駕模式時，不只是在道路上
穩定行駛而已，還能進一步決定行駛路線，可以根據原先設定的導航地圖路線來行駛，減
少人為的介入。
早在去年底一場Taco Bell技術挑戰賽中，Comma.ai工程師就曾展示用一臺裝有Openpilot
軟體和Comma 3硬體的市售車，成功將車開到指定的地點，全程沒有人為介入，完全依靠
導航自駕的方式來開車。
在新推出的自動輔助導航自駕功能中，使用者輸入目的地後，Openpilot會根據Google地
圖規畫的行駛路線來控制汽車沿著綠色的導航線行駛。做法上，是透過將Comma 3裝置兩
顆鏡頭的前車影像畫面和導航地圖輸入到AI自駕模型中，來預測接下來的行駛路線。為了
方便AI自駕模型擷取地圖資訊，地圖輸入模型前，會先經過重新渲染並壓縮成每米
256x256像素的圖像，並與GPS的經緯度資訊，一起輸入到推論模型中進行預測。
在訓練方面，Comma.ai自駕車團隊以大量60秒的行車影像片段，搭配地圖圖資建立訓練資
料庫，提供自駕模型進行訓練學習，讓模型能夠預測在特定地圖路線上的行駛情況，並學
習如何像人類一樣開車。
這項導航自駕功能目前已能運用在如高速公路等場景中，可以輔助駕駛完成上下交流道的
導航自駕。不過記者實際測試當接近要駛離交流道時，Openpilot會控車自動變換到外車
道，但仍需要使用者手動打方向燈並輕碰方向盤，才能進行切換。出交流道遇岔路則會依
綠色的導航自駕路線走，不會呈現迷航狀態而開錯路。
不過，目前在市區裡導航自駕仍具有一定難度，需要較多人為介入，不過隨著後續的版本
更新，透過持續優化將使得它在各種市區場景的表現逐步提升。另外，值得注意的是，需
要是訂閱方案的用戶，才能夠使用該功能進行導航自駕。
Comma.ai同一天還更新硬體，推出改良的Comma 3X版本，升級了電源架構和加入立體聲喇
叭，處理器則是與前一代Comma 3使用相同的處理器，並搭配2160x1080解析度的OLED螢幕
，但價格更便宜，每款售價1,250美元，約臺幣3.9萬元。
心得/說明：(30字以上)
喔喔~沒想到連開源自駕車軟體現在也能有和特斯拉一樣的導航自駕能力 感覺滿厲害的
不知道遇到臺灣各種複雜路況和道路有沒有辦法應付得來。
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