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以下正文：
廠牌及名稱、型號：
商品１：米家掃地機器人 1C
商品２：米家掃地機器人 G1
商品3： 石頭掃地機器人 E4
(請至少兩樣以上商品)
使用環境 ：三房兩廳 測試空間 3 坪(空間、坪數大小)
預算 ： 7000元以內
其他 ： 陀螺儀機種比較
石頭掃地機器人 E4 和米家 1C 米家 G1 比較心得小感
三台的規格比起來，最便宜的 G1 看起來很威，吸力大、續航還 OK ，
有雙邊刷，但是掃起來只會亂噴，導航不穩定。
之前比機器人都習慣跟手機一樣看規格，結果玄機都在沒寫到的地方，
沒有實際用過都會掉到規格陷阱裡面去。這兩年測那麼多台也算有點體會。
我們就讓這三台都跑一樣約三坪大的地方，實測看看。幾個指標看下來：
1.電池續航：E4>G1>C1
電池 E4 最大續航最久。三坪空間大概花 8% 的電，其他機種約花 12% 左右。
2.拖地機制：G1=C1>E4
米家兩台都有電控水箱，石頭 E4 是植物仿生用毛吸拖地，比起來有電控比較厲害。
可是衛生紙沾水可以輕擦掉的奇異筆筆跡，三台機器人就是拖不掉，拖地機能都
滿雞肋的。
3.路徑顯示：C1>E4=G1
陀螺儀導航還是比雷射笨，不像雷射可以即時畫地圖，陀螺儀機種就是需要碰碰撞撞
繞完一圈後再弓字形去掃。只有米家 1C 可以看到清掃路徑，看到一條一條線還是
比較踏實。
4.導航穩定：E4=C1>G1
導航牽涉到多次掃同一區域，規劃路徑、清掃面積、清掃時間保持一致的穩定度，
米家 1C 和 E4 差異都不大，但米家單陀螺儀的 G1 清掃週期很不固定，三坪有時候
掃 10 分鐘有時候掃 25 分鐘。
5.清掃覆蓋：E4>G1>C1
如果同一塊區域連續掃兩次，這三台機器人幾乎都清潔 100% 。如果論單次掃除
覆蓋率，則是石頭 E4 最完整，再來是 G1 ，雖然它掃的時候會把顆粒亂噴，但因為
同樣的地方它會比別台多掃兩次，覆蓋率反而 OK。 1C 的弓字形間隔比較大，
灰塵容易在路徑上漏掉。如果擔心一天掃兩次最保險。
>> 結論：
陀螺儀機種其實就是預算不夠的人買的，如果真的要買這種低價機型，我是比較看重
續航和導航。這幾台吸力都很夠用，麥片、麥粒都可以吸起來，更不用說頭髮灰塵。
這裡面論各能力石頭 E4 吸力導航續航都最好，但是有一個缺點就是太貴。陀螺儀
機種超過 NT$7,000 就不要考慮，等它降價再買。
米家 1C 也不錯，軟體更新很有誠意，靠著更新達到分區清掃、清掃路徑顯示、
App 虛擬牆，在軟體上比石頭 E4 再豐富一些，就是電池續航低一些。
至於米家 G1 ，太不穩定了。除非你的清掃區域遮擋物不多，都很固定，就可以考慮，
但我是不推薦。
三台的清掃路徑實測實錄是影片裡面最值得參考的地方：
https://youtu.be/jbAl_bMiLAg
給大家參考～
伊森 2021.6.5
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