Re: [請益] 技能樹怎麼點(工控方面)

如果你想繼續點自動化/工控部分的技能樹，我可以提供你一些方向，
看你覺得多少%適用這樣，或是趕緊換跑道。
這個只適合到中階，高階的很多應用是可遇不可求，所以就不特別列出來:

A:機械知識和實作
A1:機械元件->了解市面上有哪些元件->懂得利用現有元件達成自動化程序
A2:機械設備->了解市面上主流的機械設備->懂得使用特定的機械設備，如機器人手臂或
CNC機床->能夠整合設備進所需要的程序
A3:夾治具設計->懂夾治具原理->能夠根據自動化需求設計所需的夾治具
A4:自動化機構設計->了解基礎的機械知識->整合A1+A2+A3，針對特定的自動化需求設計
機械結構。

B:製造工藝->了解市面上的主流製造程序和種類->能夠拆解製程步驟->能夠設計相對應的
自動化程序並實現之

C:感測器->知道市面上有那些元件及其特性還有限制->懂得架設和使用感測器->能選擇合
適的元件加入自動化步驟

D:制動器
由於工控對制動器的能力很倚重，因此列常用的部分:
D1:氣動元件
D2:馬達
D3:非馬達類電動元件->如壓電材料...etc
路徑如下:
->知道市面上有那些元件及其特性和限制->懂得使用制動器->能夠實現運動控制->能夠選
用合適的制動器到自動化程序中。

E:工業配電->看得懂電路圖->懂得電路物理特性和法規->能夠配盤->能規劃單一裝置的電
路->能夠規劃中大型規模的電路。

F:通訊->熟悉各種工業和商用的通訊協定和硬體->能夠使用所需的軟硬體->實現中大型系
統的各種通訊需求

G:控制原理->了解基本的自動控制理論->應用理論到運動控制->能夠應用在自動化程序。

H:程式語言能力
H1: C/C++
H2:C#
H3:python
H4:PLC(階梯圖/ST語法)
能夠控制單一感測器/制動器->能夠控制多個感測器/制動器使其依照時序做動->能夠處理
產線上多個站點的自動化程序->處理中大型整合案件的架構和實作。

I:處理器
I1:PLC
I2:PC
兩個主流，路徑類比H
I3:FPGA
在特殊領域會用到，大多跟儀器和實驗類的整合有關
I4: MCU類:如Arduino,樹莓派,ESP32...
主要用在非動作控制或低風險的場域

--------------以下為進階部分-------------------
J:機器人學->懂正/逆向運動學、牛頓法/拉朗格日法等基礎->應用在自動化設備或客製化
裝置

K:ROS(Robot Operating System)->這個得花很多年熟悉，但凡工業手臂、無人機、自動
駕駛皆可使用

L:機器視覺

M: ML/DL能力
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總結:
一般自動化機台軟體工程師大多只注重程式語言能力，如果不自己額外去碰其他部分，
很多專案是無法自己擬定一個架構的。

把A1+A3點完，有些人就可以開始外接自動化夾治具部分的case。
通常A部分技能能點一半就已經是個稱職的自動化機構工程師了，也可以開始接案了。

熟悉C+D+E+H4，就是一個戰力很高的機電工程師了，有不少人在這個技能樹湊滿後就自己
出去開自動控制行接案子去了。

一般科技業要求的自動化硬體工程師跟機電工程師的要求80%一致，頂多加個20%的A+F
能點到哪個分項的技能樹看個人造化。想到什麼再補充。

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非半導體當員工大多5~6萬月薪封頂，
工控外商可以談到100~200這個區間，不過很看運氣。

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