原文標題：人形機器人 NEO 超會做家務，背後是比特斯拉還猛的 AI 公司 1X
原文連結：https://technews.tw/2024/09/06/1x-neo-beta/
發布時間：發布日期 2024 年 09 月 06 日 7:50
記者署名：作者 雷峰網
原文內容：
看1X釋出影像，NEO能做的事還真不少，拿飲料、洗衣服、分類雜物不在話下，且不需特
地下指令，只要直接對NEO說就好。但意想不到的是，NEO甚至還能和人互動猜拳，看起來
NEO和人類好像沒啥差別，吃瓜網友紛紛表示不敢相信自己的眼睛。
網路名人Jim Fan特地在1X創辦人Eric Jang的X評論，恭喜他們做出這麼出色的產品；幫
1X拍影片的攝影師也說話，不管其他人信不信反正他信了，且機器人真的超安靜，拍攝時
一點噪音都沒有。
專門做家事的家庭新成員？
1X官網消息，NEO定位為專為家庭設計的家庭通用機器人，能照顧家庭成員生活，既要包
攬家務，也會貼心問候，就像真正人類，穿上衣服的NEO就和人沒兩樣。
1X特地為NEO設計類似肌肉的結構和觸感柔軟的外型，身高為5.41呎（約165公分），重量
30公斤，讓NEO能安全像人類在家裡行走。NEO超輕重量但能負重20公斤，舉起70公斤物體
，完全放心讓它做各種粗活。NEO走路速度比影片快，一般速度為時速4公里，奔跑速度12
公里；普通人奔跑速度約5~7公里，NEO幾乎可媲美專業馬拉松選手了。
最重要的是，借助人工智慧，NEO透過「感官」和身體結合，同時理解自然語言和物理空
間，提供服務時還能自己學習，用越久就越聰明。只是有一點可惜之處，輕量化設計使運
作時間只2~4小時。
看似沒沒無聞，其實大有來頭
1X成立於2014年，2022年和OpenAI合作，引進語言模型和學習模型。2023年3月，1X在
OpenAI領投A2輪融資募得2,350萬美元，OpenAI也順勢成為1X大股東。今年1月1X啟動B輪
融資，總計拿到1億美元。
1X發表過EVE輪式機器人，為工作環境設計，用於工業、物流、零售和安全行業。EVE已在
美國和歐洲地區啟用，承擔巡邏、搬運、導航等工作。EVE對打就是馬斯克機器人Optimus
，去年5月人形機器人比賽也擊敗Optimus。
NEO離不開1X靈魂人物Eric Jang（下圖）。Eric Jang從2016年布朗大學碩士畢業後就加
入Google，任職高級研究專家研究機器人，致力以豐富數據＋簡單學習演算法＋強大計算
資源用於機器人領域。
2022年Eric Jang離開Google加入1X，擔任副總裁，立下製造指數級增長的機器目標。
Eric Jang認為1X技術領先其他公司五年，即使特斯拉也還在開發，1X的人形機器人就已
誕生，且2018年就發表EVE機器人。
1X如何避開工業機器人剛性？
加入1X後，Eric Jang主要負責訓練模型解決運動問題，同時也在軟硬體人工智慧領域客
製AGI藍圖。NEO主打靜音安全，都離不開Eric Jang的研究，Eric Jang最近還於部落格發
文解釋關鍵。
Eric Jang先做了單電機碰撞模擬，假設一個輪子一直旋轉，有個槓桿臂從輪子伸出，輪
子碰撞木塊後停止旋轉。部分動能以運動形式守恆，但其餘動能以熱、聲音和材料變形等
耗散。很多機器人移動時的噪音就是傳動效率低下導致能量浪費。
Eric Jang又設計有兩個輪子的變速箱碰撞模擬。右邊輪子保持旋轉並和木塊相撞，左邊
輪子以更快速度旋轉，齒輪機構驅動右邊輪子。計算發現，碰撞時需耗散大量動能，不只
木塊，連齒輪也可能碰撞毀壞。
許多工廠機器人因這種僵硬高度齒輪化的驅動系統，故有安全問題，所以必須關在鐵籠裡
，接觸任何東西前都需減速到爬行速度。但1X是輕質高扭矩的低轉速電機，就能避開工業
機器人剛性、不能反向驅動的齒輪系統高危險性和高能耗，提高驅動系統的物理安全性。
Eric Jang也對影片訓練機器人有新見解。考慮到機器人各種零件和活動時施力不同，他
有一些建議：
用NEO這種順從敏捷的機器人。
降低視訊速度，但僅適用靜態操作任務。
運動與動態規劃分開，運動規劃為匹配目標位置，動態規劃為接觸力。
有Eric Jang技術和理論支持，再結合EVE多年實務經驗，NEO在人形機器人霸主地位可說
是毋庸置疑。
心得/評論：看完影片後真的嚇死人，機器人能做到的事情能比想像的更多
這家公司還曾經打敗過馬斯克機器人Optimus，
未來真的會是機器人的世界嗎? 機器人幫忙人力的一天將會來到。
--
--
