原文標題：特斯拉 Optimus 機器人新進展：22 自由度手臂與即時接球能力
原文連結：https://www.koc.com.tw/archives/576806
發布時間： 2024 年 11 月 29 日
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原文內容：
有關特斯拉 Optimus 機器人的爭議很多，一開始是幾年前的發布會直接使用真人扮演
Optimus，後來是近期 Optimus 使用人為操控的爭議。雖說爭議不斷，不過 Optimus 還
是持續有在更新最新進展，每次 Optimus 近況更新都能看到 Optimus 的新變化（雖然也
有傳出造假嫌疑）。前陣子是 10 月份 Optimus 能夠根據用戶需求為用戶遞送不同的物
品，昨日特斯拉官方又公布有關Optimus 的最新消息。現在的 Optimus 擁有更加靈活的
自由度還能夠即時接球，這也讓 Optimus 成為目前唯一一個能夠接球的人型機器人。馬
斯克還表示未來 Optimus 將成為像是你個人 C-3PO 和 R2-D2 的存在。
特斯拉於昨日公布有關 Optimus 的新消息，Optimus 表示自己在黑色星期五拿到了新的
手，並展示自己現在現在能夠做到即時接球的指令和動作。
Optimus 的工程師對於 Optimus 新進展進行回應，工程師表示目前已經為 Optimus 安裝
上了新手臂和新手掌。現在 Optimus 的手部擁有 22 個自由度，手腕和前臂處加起來有
三個關節，這讓 Optimus 現在擁有更好的手部操作能力。
而影片中 Optimus 即時接球的動作則是在實驗室內遙控操作 Optimus 所完成的實時拍攝
。（可能是怕又被說造假，這次直接先說是遙控的）
工程師表示 Optimus 到年底前還有一些工作要做，像是為 Optimus 的手部增加更多的觸
覺感應，讓 Optimus 能夠進行更精細的手部控制。除此之外，工程師還表示還要為
Optimus 減輕前臂重量，將 Optimus 手部所有的驅動都移到前臂。最重要的就是在不過
度影響 Optimus 觸覺感應的情況下，為 Optimus 的手指和手掌提供足夠的柔軟性和保護
層。
而馬斯克則對 Optimus 未來的定位做出回應，馬斯克表示 Optimus 未來將成為像是星際
大戰中 C-3PO 和 R2-D2 的存在，不知道是不是在暗示 Optimus 機器人將同時具備語言
交互和實用功能。
影片:https://reurl.cc/WAXNox
心得/評論: 這動態補捉及手臂手掌的控制力度實在太令人驚奇了。
AI加速機器人的進展，未來機器人可以做到的，完全超越人類想像。
馬斯克也暗示未來有可能出現可溝通對話的全能機器人?
未來會不會有可能在運動場上看到機器人補手呢? XD
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