新創公司設計出家庭人形機器人雛型，AI扮演關鍵性角色
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挪威機器人公司1X Technologies推出了最新家庭機器人Neo Gamma。該系統將取代2024年
8月推出的Neo Beta系統。與前代產品一樣，Neo Gamma是一個專為在家庭環境中進行測試
而設計的雛型。機器人影像顯示它可以執行多項家務，煮咖啡、洗衣服、擦桌子，協助完
成一些體力活，例如開厚重的門，端上餐食和飲料，甚至還可以充當移動音響系統。
現今許多其他開發人形機器人的公司都專注於商業應用，從物流和製造中的簡單材料處理
任務都可以。例如：Agility Robotics，以及近期籌資3.5億美元的 Apptronick。專注於
商業領域的另一家大型企業Figure AI於2024年12月向其第一位客戶交付了Figure 02人形
機器人。此外，Figure AI還與OpenAI合作，致力於與人類進行語音交流。
相對於這些公司來說，1X以家庭為先的理念使其在同行中獨樹一格。不過，Neo Gamma距
離商業化規模和部署還有很長的路要走。
家庭機器人一直是個棘手的難題。除了iRobot等公司生產的掃地機器人之外，沒有一款其
他家庭機器人產品能真正打入市場。這並不是因為缺乏嘗試，只是技術還不夠成熟。
家庭機器人需要實用、可靠、價格合理，而且要比工業機器人安全得多。鑑於老年科技很
可能成為家庭人形機器人的主要目標之一，情況更是如此。隨著人口平均年齡的上升，老
年人的獨立生活將成為愈來愈重要的技術目標。
NEO Gamma最顯著的改進集中在AI方面。首先，1X Technologies為機器人創建了一個多用
途全身控制器。這意味著NEO現在可以以自然的人類步態和手臂擺動行走，甚至可以蹲下
從地上撿起東西，也可以坐在椅子上。
這些以100Hz的頻率運作的動態控制技能，是使用來自人體動作捕捉數據的強化學習。
其次，1X配備了改良的通用操控NEO Gamma。它訓練了一個視覺操作模型，能夠在不同場
景中擷取各種各樣的物體，包括訓練期間未見過的環境。這使得 NEO Gamma 可以使用經
過訓練的神經網路直接從原始感測器資料預測遙控動作。
第三，1X 開發了一種新的內在大型語言模型(LLM)，可實現自然對話和肢體語言。 「伴
侶功能」整合了對話式語音介面。該公司表示，這些發展使 NEO 更接近人性化的使用者
互動。
總之，對於NEO Gamma，每個工程和設計決策都秉持著一個目標：讓NEO盡快進入客戶家中
，期望在未來人形機器人市場獲得一席之地。
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