去年寫了這篇文章
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1691956032.A.C72.html
維修途中閱讀了不少BMW的技術文件
老實說很訝異20年前就有這種技術
板上很多人覺得10年車就老了
我並不這麼覺得
20年前已經有PENTIUM4個人電腦 PS2 GBA 3310等運算力充足的ic晶片產品
在用在車載系統網路元件上來說已經綽綽有餘了
更之前的純機械系統對我來說才算「老」
就像我挖掘E46鑰匙如何充電時
發現是車內鑰匙頭內藏有線圈
跟鑰匙防盜晶片溝通時同時也對鑰匙本身無線充電
原理跟目前的手機QI充電一樣
居然20多年前就用上這種技術！
這次來聊一下20年前左右BMW末期3系E46與五系E60開始導入的Adaptative Headlight自適應大燈
功能：在轉向時內側頭燈轉向最多8度，外側頭燈最多15度，在轉彎時可照亮行駛方向的道路
https://i.imgur.com/ri426p8.png
這個功能是如何運作的呢？
需要以下的元件配合
簡單來說，需要方向盤的方向訊號透過光纖byteflight傳到車身溝通模組
車身溝通模組透過KCAN與燈光模組交換信號，而動力傳輸網路PT-CAN也透過此模組與燈光隨動模組交換信號，包含變速箱，車身穩定控制系統，與車身安全系統
燈光模組燈光開關連結還有雨珠燈光感應器連結
最重要的大燈自適應系統收集車身高低感測器信號與輪速信號，利用LIN區域網路連結左右大燈的步進馬達控制模組與位置傳感器，模組控制大燈上下左右的轉動步進馬達
左邊的步進馬達模組有一根針腳會接地以讓模組知道他是左大燈的馬達（需編程）
https://i.imgur.com/RdiScpb.png
https://i.imgur.com/QIck2cG.png
大燈開關切到AUTO時會啟動轉向大燈並系統自檢程序，會上下左右移動檢測位置感測器信號是否正常，步進馬達是否正常
另外也會接受雨珠陽光感測器的信號決定是否開啟大燈
如果手動切到大燈則不會啟用隨動系統
https://i.imgur.com/UYfcUNc.png
大燈轉向系統的位置感測器利用PWM脈衝信號來檢測目前位置
https://i.imgur.com/v9IRzq5.png
內部大燈沿著（1）軸心左右轉動，位置感測器位於最下方
https://i.imgur.com/k5D7bGt.png
大燈隨動模組會根據目前的車速，方向盤轉向角度，橫擺角速度(yaw rate)來計算目前大燈所需的轉向角度
20年前就有這種複雜的系統實在讓人驚訝，後來的E90，E87，E65等也導入了同一套系統，原理大同小異
當然缺點就是如果其中有元件GG的話就會登登跳出錯誤故障訊息....
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