原文標題：時速6公里！陸發布全球首個擬人奔跑人形機器人天工
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https://reurl.cc/9vObgv發布時間：2024/04/27 14:53:10
記者署名：聯合報 記者黃雅慧／即時報導
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央視報導，北京人形機器人創新中心27日在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全
尺寸人形機器人「天工」，能以每小時6公里的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用
人形機器人母平台，可開放給行業使用。
報導指出，「天工」身高163公分，輕量化體重達43公斤。該機器人配備多個視覺感知傳
感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，同
時解決基本運動控制問題。此外，「天工」還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確
的力量反饋。
北京人形機器人創新中心表示，「天工」具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調
用通訊接口，靈活擴展軟、硬體等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，「天
工」採用其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法「基於狀態記憶的預測型強
化模仿學習」，能實現全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
同時，「天工」在盲視狀況下，能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也能做到
步態的敏捷調整。意味該款機器人的運動控制方法對各種地形的強大適應性，在後續開發
的基於感知的步態後，能帶來更強的通過能力。
近年人形機器人為全球科技公司爭相取先機的賽道。特斯拉CEO馬斯克在23日才表示，特
斯拉人形機器人「擎天柱」今年底就有可能在工廠中執行任務，最早可能在明年年底上市
。而此前馬斯克在1月發布一段「擎天柱」人形機器人在公司工廠自己疊襯衫的視頻。
心得/評論：中國也發展機器人，"天工"可以各種運動動作也可奔跑，
馬斯克也發展機器人，輝達也加入，機器人商機無限
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→ BlueBird55661樓連機器人都想要跑離中國 04/27 15:40
heavenlyken2樓機器人不能跑得比小學生快 04/27 15:42
AlvaroMorata3樓我可以看到未來會有機器人運動會 機器人奧運 04/27 15:43
→ nocash4樓機械兵團 04/27 15:44
→ mystage5樓其實已經不錯了，雖然還落後波士頓動力 04/27 15:45
poeoe6樓能穩定跑步不錯了 04/27 15:47
→ breacal7樓6公里怎麼會是跑？ 04/27 15:48
→ bnn8樓重點是地形克服能力而不是直線速度啦 04/27 15:53
bamama569樓機器人賽跑兩津畫過 04/27 15:54
→ DAEVA10樓先行者 04/27 15:56
littlelaba11樓裡面有工讀生嗎 04/27 15:57
Djuda12樓看都知道是拿波士頓動力的開元代碼改成人型 04/27 16:00
simon8134513樓樓上說機器人運動會，AI人工智慧還真的有演，配上AR 04/27 16:03
→ simon8134514樓眼鏡，每個家長看到的第一名都是自己的孩子... 04/27 16:03
→ idernest15樓 04/27 16:06 lmc6616樓查了一下才知道擎天柱是三小？記者都看盜版片？ 04/27 16:12
hank8117717樓反觀台灣 04/27 16:12
→ IBIZA18樓altas是5.4公里 不過可以跑非平面跟跳躍 04/27 16:15
thetide051219樓中國GG人應該會進步非常快 04/27 16:16
jackliao199020樓偷kuga的技術 04/27 16:18
lc8530121樓反觀 04/27 16:22
n368822樓什麼偷學?中國20年前就已研發出先行者機器人 04/27 16:26
→ turndown4wat23樓潤 04/27 16:29
→ jare24樓先行者後繼機 04/27 16:31
njnjy25樓台灣機器人要跑去哪裡 跑一跑被三寶撞死 04/27 16:33
XXXXXXXCC26樓以後機器人大概會變白菜價了，馬斯克涼了 04/27 16:37
→ AndyMAX27樓什麼時候才有女僕機器人 04/27 16:39
→ AndyMAX28樓
04/27 16:39 snowhood29樓天字輩會跑的工兵 應該叫天兵才對吧！ 04/27 16:40
buyerko30樓沒一家敢提到續航力，現況只是個夢 04/27 16:46
