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馬斯克長一堆「闌尾」！特斯拉竟成Luminar最大客戶 光達派贏了？
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https://news.cnyes.com/news/id/5553079
發布時間：
2024-05-09 07:46
記者署名：
鉅亨網新聞中心
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美國雷射雷達 (光達) 公司 Luminar (LAZR-US) 周二 (7 日) 發布的，最新一季財報透
露一個有趣的消息，特斯拉 (TSLA-US) 在該公司營收佔比超過 10%（超過 200 萬美元）
，意味馬克思又改變心意了。
特斯拉作為近年來全球自動駕駛領域的領導企業，一直標榜不使用光達，而是依靠攝影機
偵測物體。 攝影機取得的影像資料輸入到演算法後，能直接輸出例如轉向、加速、煞車
等車輛控制指令。 不需要高精地圖以及光達，僅依靠影像資料輸入就能分析並輸出控制
策略。
馬斯克在 2018 年首次提出可以不依賴光達，2019 年甚至說「用光達的都很愚蠢，依靠
光達注定失敗，昂貴的感測器是不必要的。」他曾比喻：「光達就像人身上長了一堆闌尾
，闌尾本身的存在基本上是無意義的，如果長了一堆的話，那就太可笑了。」
然而，Luminar 財報指出，特斯拉是該公司第一季度最大的光達客戶，在其 2100 萬美元
營收中佔比超過 10%。 「雖然公司第一季營收季減 5%（主要是由於來自非汽車客戶的銷
量下滑），但是由於特斯拉的大量購買，這種下滑得到了一定緩解。」
若特斯拉將自動駕駛技術路線轉向光達，或意味著其他車企押注的光達路線確定性增強
。 分析師認為，隨著光達加速上車，產業即將進入快速增長期。
目前，尚不清楚特斯拉在哪裡使用了這些感測器。 特斯拉近年來一直在車輛上淘汰了雷
達和聲音感測器等其他感測器系統，其輔助駕駛系統 Autopilot 或 FSD 軟體依靠攝影機
來探測物體，但這尚並不能使其車輛完全實現自動駕駛。
值得一提的是，社群媒體上先前曾流傳過特斯拉車頂裝有光達感應器的照片。
但特斯拉過去曾多次否認可能將光達作為自動駕駛系統一部分的猜測，僅將之歸於「我們
會定期將自己的技術與其他感測器進行對比測試，以校準我們的攝影機、聲納和 雷達系
統」。
在自動駕駛領域，一直分為視覺派和光達派。 前者主張使用高清攝影機 + 視覺辨識演算
法，後者主張再加入光達以確保系統穩定。
一直以來，特斯拉和中國自動駕駛公司所選取的技術路線不同，特斯拉堅定選擇純視覺路
線，中國則不少車企採用光達方案。 兩種技術路線各有利弊，一直伴有爭議。
車規級雷射雷達的兩個核心能力是測距精度和通用障礙物識別。 雷射雷達發射的光脈衝
能從物體上反射回來，讓自動駕駛系統和駕駛輔助軟體獲得道路的三維地圖。 許多自動
駕駛公司和車企正將該技術視為自動駕駛系統的重要組成部分，尤其是在低光源環境下。
但反對者認為，光達存在一定的技術限制，在大暴雨、暴雪、沙塵暴等極端天氣情況下，
光達方案或不如視覺路線。
心得/評論：
好了啦 cost down 星人
你早晚都要用光達的
光達 + 雷達 + 相機的多感測器融合方案
端到端就是屌虐純視覺
還不用說考慮前兩者的物理特性完勝單目相機
就算特斯拉沒這個技術能力
抓幾個台灣免洗菸酒生做總可以吧嘻嘻
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