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特斯拉展示 Optimus 機器人土坡「越野」行走能力，外媒：敲響了警鐘
原文連結：
https://www.koc.com.tw/archives/577986
發布時間：
2024 年 12 月 10 日
記者署名：
Ross Wang
原文內容：
Tesla Optimus 機器人無論是面對土坡的下坡或上坡，都能以足夠自然的姿態（會甩手）
完成行走的任務。有意思的是，在影片 Demo 之中居然還有它差點滑倒的驚險片段。繼續
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特斯拉展示 Optimus 機器人土坡「越野」行走能力，外媒：敲響了警鐘
看到「We, Robot」發表會上的 Tesla Optimus 機器人的表現，後續被不少人質疑可能有
人類遠端協助。Tesla 也許是想要證明自己的技術實力。
先前不僅再一次「上訴」Optimus 在發表會上的接待能力（雖然還是看不出來是不是遠端
遙控）甚至是在特斯拉工廠協助工作的實力。還有能透過 22 自由度手臂與即時接球的能
力等。
現在，則是跨出戶外（誒，其實之前發表會也是在戶外啦，所以應該說是「野外？」）來
到下一個關卡「土路」甚至是「斜坡」。要讓大家感受一下 世界末日倒數還有幾天
Tesla Optimus 目前的能耐到哪。
從影片中可以看出，Tesla Optimus 機器人無論是面對土坡的下坡或上坡，都能以足夠自
然的姿態（會甩手）完成行走的任務。有意思的是，在影片 Demo 之中居然還有它差點滑
倒的驚險片段。厲害的是，Tesla Optimus 機器人居然能馬上穩住重心繼續前進 – 這真
的很厲害，推薦大家可以看看目前特斯拉針對人形機器人的技術已經到哪了。
Tesla Optimus 的研發主管 Milan Kovac 還針對 YouTube 頻道 DPCars 發表了評論：
「These runs are on mulched ground, where I’ve myself slipped before.
What’s really crazy here is that for these, Optimus is actually blind!
Keeping its balance without video (yet), only other on-board sensors consumed
by a neural net running in ~2-3ms on its embedded computer.（這些測試是在覆蓋
木屑的地面上進行的，我自己之前也曾在這種地面上滑倒。真正令人驚訝的是，Optimus
在這些情況下實際上是「盲目」的！它在沒有使用影像的情況下（至少目前如此），僅依
賴嵌入式電腦上以約 2-3 毫秒運行的神經網路處理其他內建感測器的數據來保持平衡。
）」
簡單的講，能夠對應戶外土路等相對困難的坡道等行走動作的系統，基本上是完全倚賴視
覺系統「以外」的感測器來對應的。而且它的反應也真的超快 – 畢竟那個差點跌倒真的
是一瞬間的事啊。顯見 Optimus 機器人的運作也包含了互相備援獨立運作的高可靠度。
根據 Tesla CEO Elon Musk 先前的期待，他們目標未來每年可以生產數千萬台 Tesla
Optimus，創造數兆美元的獲利機會。近期目標則是希望能在明年就能開賣這目標售價
2.5 萬美元起的機器人產品（大概跟車一樣，最低價的又會很難買到吧？不過有提到上
限目前設定天花板是在 3 萬美金就是了）。
是說，既然提到了人形機器人。自然也會有人拿 Boston Dynamics 的機器人作比較。現
階段則是認為，還是 Boston Dynamics 的技術要高上一些。
只是如果論到將產品落地上市的機率來說，雖然 Tesla 的延遲上市的習慣，不意外的應
該也會在 Optimus 重演，但至少應該還是比較接近於現實一些（雖然不確定是不是有遠
端的「助理」在協助你的家務事就是了）。
心得/評論：
很驚豔!!
之前有人說:設計成人型幹嘛??倒了我要去扶他嗎??
這些問題特斯拉工程師都想到了!!
兩年內商轉應該不太可能，但五年內是可以期待
真的開始商轉進入各個場域.............股價應該會整個暴漲
除此之外，真的會改變人類生活
再跟波士頓動力的發展比較
特斯拉真的算走得很快!!
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